HARDWARE IN THE LOOP

HIL-имитатор полностью воссоздает реальные условия для объекта испытаний, при этом испытатель получает информацию об отклике объекта на приложенные усилия. В отличие от компьютерной симуляции, работа ведется с реальными устройствами и сигналами. За счет реализации распределенных вычислений на FPGA, в HIL имитаторе достигается высокая скорость обработки данных, это позволяет работать в режиме реального времени. Каждый имитатор моделирует поведение проектируемого изделия при работе на различных режимах и помимо объекта управления содержит среду, с которой этот объект взаимодействует. Предусмотрены все сценарии воздействия на объект с учетом реалистичного отклика в режиме реального времени на эти воздействия. Виртуальные испытания начинаются задолго до готовности изделия, смежных систем или полигона. В лабораторных условиях можно увидеть поведение системы и подготовиться к натурным испытаниям. В режиме HIL-моделирования за короткое время проводят тысячи полунатурных тестов, не подвергая опасности людей и оборудование. На этапе проектирования объекта определяется оптимальная программа испытаний, рассчитываются коэффициенты ускорения по наработке, корректируется конструкторская документация на объект с учетом выявленных недостатков при проведении виртуальных испытаний. В среднем сходимость результатов между HIL имитатором объекта и объектом при физических испытаниях составляет не менее 95 %.

hil1.png